1.3.1　常用位逻辑

布尔量（Bool）是指一个真或假状态，通常用0、1表示假或真。S7-1200 PLC中所有的位逻辑操作就是布尔量之间的操作。它们按照一定的控制要求进行逻辑组合，构成与、或、异或及其组合。表1-5是常见的位逻辑类型、符号及功能说明，包括常开触点、常闭触点、上升沿、下降沿、输出线圈、取反线圈、取反逻辑、置位、复位等。

表1-5　常见的位逻辑类型、符号及功能说明

1. 取反线圈

取反线圈是指输出“1”时断开，输出“0”时接通。图1-36为输出线圈与取反线圈对比。由梯形图可知，输出线圈和取反线圈除了输出刚好相反，其余均相同，从真值表可以看出两者区别。

图1-36　输出线圈与取反线圈对比

2.“与”逻辑

“与”逻辑是指只有当两个操作数都是“1”时，结果才是“1”。“与”逻辑操作属于短路操作，即如果第一个操作数能够决定结果，那么就不会对第二个操作数求值；如果第一个操作数是“0”，则无论第二个操作数是什么值，结果都不可能是“1”，相当于短路了右边。图1-37是“与”逻辑及其真值表。

3.“或”逻辑

“或”逻辑是指如果一个操作数或多个操作数为“1”，则“或”运算符返回布尔值“1”，只有全部操作数为“0”时，结果才是“0”。图1-38是“或”逻辑及其真值表。

图1-37　“与”逻辑及其真值表

图1-38　“或”逻辑及其真值表

4.“异或”逻辑

“异或”逻辑是指如果a、b两个值不相同，则异或结果为“1”；如果a、b两个值相同，则异或结果为“0”。异或也叫半加运算，运算法则相当于不带进位的二进制加法。图1-39为“异或”逻辑及其真值表。

图1-39　“异或”逻辑及其真值表

5. 边沿检测指令

边沿信号在PLC程序中比较常见，如电动机的启动、停止、故障等信号的捕捉都是通过边沿信号实现的。如图1-40所示，上升沿检测指令检测每一次0到1的正跳变，让能流接通一个扫描周期；下降沿检测指令检测每一次1到0的负跳变，让能流接通一个扫描周期。

图1-40　边沿检测示意图

6. 置位/复位指令

当触发条件满足（RL0=1）时，置位指令将线圈置1；当触发条件不再满足（RLO=0）时，线圈保持不变，只有触发复位指令时才能将线圈复位为0。单独的复位指令也可以对定时器、计数器的值清0。在梯形图编程指令中，RS、SR触发器带有触发优先级，当置位、复位信号同时为1时，将触发优先级高的动作，如RS触发器，S（置位在后）优先级高。