二、现有三维电解剖标测系统

目前应用最多的三位标测系统分别是Carto和Ensite系统。此外还有Rhythmia系统、KODEX-EPD系统以及国产的Columbus和3Ding系统。这些系统的技术大同小异，多是基于电场和/或磁场进行空间的定位。还有一些三维导航设备如三维超声、心腔内超声、MediGuide导航系统、三维旋转血管造影等，其中Kodex的成像原理不同，可以依靠电磁波反射在腔内成像，理论上具有部分类似心内超声的功效，值得期待。