第1章　问题的本质

常识——普通的感性认识。一个人的基本智力，能使人明白，没有它就不能做出好的决定或判断。

——Wiktionary，2019年7月16日

Keepon是一个很小的机器人，只有12厘米高。它是由两个黄色硅橡胶球做成的：一个头和一个躯体。Keepon所能做的就是左右转头，前后点头，摇动躯干。但人们发现Keepon非常有趣，可以参与“对话”，因为Keepon会对人们的声音做出兴奋的反应，进行点头和跳动。

Keepon没有胳膊和腿。它不能移动或处理对象。它没有面部肌肉，它的脸只是两个小眼睛和一个圆形鼻子（实际上，眼睛里有小摄像头，鼻子是一个麦克风）。任何表达或交流都必须通过身体动作或姿态实现[1]。然而，这个极其微小的机器人对人类来说是相当有吸引力的。为什么？

这种交互现象也可以在动画片中看到，其中，移动的素描、极小表示法，以某种方式使我们确信所刻绘的人物是真实存在的。当然，答案是它们是有生命的，它们的运动方式与生物的运动方式完全一样。Walt Disney由此创造了一种产业，并从中发了财。

Keepon之所以吸引人，是因为它会在人类说话的时候注视着他们，并进行所谓的“共同注意力”——它注视着人类所看到的同一物体，给人一种有共同兴趣的印象（见图1.1）。社交机器人没有必要假装成人类，甚至没必要看起来像我们一样。我们喜欢和各种各样的动物进行交流：看看我们对小狗或小猫的关爱吧！但我们确实需要这种类似动物的行为和反应。

图1.1　Keepon展示了眼神交流和共同注意力（看着人们刚刚看过的物体）。本图经过Hideki Kozima教授（日本东北大学）的许可使用

这就引出了一个大问题：如果Keepon和其他一些机器人能够对动物的动作进行勉强的模仿，那么为什么绝大多数机器人看起来如此笨拙、如此“机械”呢？如果我们希望未来的机器人成为有用的助手、伙伴或劳动力，那么它们就必须更像人类、更友好、更具吸引力。