译者序

人工智能（AI）是计算机科学的一个分支，它涉及开发计算机程序来完成某些需要人类智能的任务。AI算法用于学习、感知、问题解决、语言理解和逻辑推理，大多数AI程序不用于控制机器人。即使AI用于控制机器人，AI算法也只是较大的机器人系统的一部分，整个系统还包括传感器、执行器和非AI编程。

机器人是指可编程的机器，通常能够自主或半自主地执行一系列动作。机器人有三个重要的构成因素：通过传感器和执行器与物理世界进行交互；是可编程的；通常是自主或半自主的。机器人只是人工智能的一个载体。随着智能机器人应用领域的扩大，人们期望智能机器人在更多领域为人类服务，代替人类完成更复杂的工作。

本书通过详尽的解释和示例，描述了人工智能和机器人的发展，以及如何开发人性化的社交机器人，澄清了一直以来人们对人工智能和机器人的一些误解，更多地关注未来的发展趋势及方向。

对于那些对人工智能和机器人感兴趣的人以及未来想从事这方面研究的人来说，这是一本通俗易懂且非常受欢迎的书。

由于翻译水平和时间有限，译文难免存在错误和疏漏，恳请读者批评指正。

刘红泉
2021年6月于北京