注释
1. 有关这一系列仿人机器人的演化，请参见https://global.honda/innovation/robotics/robot-development-history.html。
2. https://global.honda/innovation/robotics/ASIMO.html。
3. 参见Gates（2007）。
4. 关于索尼涉足机器人技术的历史，请参见www.sony.net/SonyInfo/CorporateInfo/History/sonyhistory-j.html。
5. 然而，也有例外。Steve Grand在家人的支持下，为了制造一个名为Lucy的自制机器人，接受过一种朝不保夕的生活（Grand，2004）。
6. 不出所料，市场通常采取“最简单优先”的方式开发新产品，先推出基本模型，然后推出更高级的版本。毕竟，如果一家公司没有生产出早期的基本型号，而是等到更好、更复杂的产品准备了再推出，那么竞争对手很可能会抢先一步，破坏投资。这是搞学术的人创办新公司时有时会犯的错误。
7. 机器人技术挑战赛于2017年7月27日至30日举行（https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/aussies-win-amazon-robotics-challenge）。
8. 关于最近的创新激励活动，请参见https://www.amazonrobotics.com/#/。
9. John Long博士领导瓦萨学院（Vassar College）的生物机器人研究工作。参见Long（2012）。
10. 人口年龄结构的长期变化是由当前的出生率和死亡率决定的。这样就可以规划学校规模和其他服务。
11. 事实上，非常短暂的、自发的、微小的面部变化（被称为微表情），都与说谎和欺骗有关，而这些变化现在可以被有可能用于安全应用的软件检测到。
12. 参见http://spectrum.ieee.org/robotics/humanoids。
13. 本田公司播放了一段P3在一条繁忙的城市街道上行走的视频，路人试图置之不理，保持镇定时惊恐的眼神非常有趣。详情请参见http://world.honda.com/ASIMO/history/p1_p2_p3/index.html。
14. ASIMO的名字来源于“具有创新移动能力的跃进”，这暗示了最初的研究目标。
15. 参见https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/iros-2017-honda-unveils-prototype-e2dr-disaster-response-robot。
16. 在www.bostondynamics.com上可以看到一些关于动态稳定性的特别视频。
17. 参见https://ti.arc.nasa.gov/tech/asr/groups/planning-and-scheduling/remote-agent/。
18. 参见http://robonaut.jsc.nasa.gov/。
19. 参见http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/military-robots/nasa-jsc-unveils-valkyrie-drc-robot。
20. 参见https://secondhands.eu。Ocado（https://www.ocadotechnology.com/）是一个在线超市，目标应用领域是Ocado的自动化仓库，类似于亚马逊。
21. Rethink Robotics（https://www.rethinkrobotics.com）是一家德国公司，由麻省理工学院机器人技术先驱Rodney Brooks与他人共同创立。
22. 评分量表必须是粗略的，因为这是一种主观和定性的练习（然而，可以通过精心设计的问卷和大量的技术专家来进行适当的调查）。实际上，线性尺度过于简单——下端几个点的差异，与在上端的几个点的差异所涵盖的难度是不匹配的。但这是一种说明性的设备，它解释了为什么某些应用领域比其他领域容易得多。
23. 对于不确定性和新颖性，最良性的情况是可以忽略不计，因此，对于这两个特性，我们给出一个可以忽略的值1。当我们有最大值时，知识和顺序是最佳的，为此，我们把最大值设为1。
24. 人们制造乒乓球机器人至少有30年了。有许多商业训练机器人（只是向你发球），但令人印象深刻的FORPHEUS机器人可以打一场完整的比赛。它使用摄像机跟踪球和人类对手，并配有高速运动控制器。该机器人可以评估对手的技术水平，并据此来进行比赛。参见https://www.omron.com/innovation/forpheus_technology.html和www.guinnessworldrecords.com/news/2017/2/japan-tour-table-tennis-robot-earns-a-futuristic-record-title-463501。
25. 不幸的是，2013年非常昂贵的救援机器人在试图开门时摔倒，引发了一些负面的报道。
26. Hiroshi Ishiguro做了一个著名的机器人，是他自己的复制品（参见https://spectrum.ieee.org/robotics/humanoids/hiroshi-ishiguro-the-man-who-made-a-copy-of-himself）。
27. 这就是所谓的神秘谷效应，参见Masahiro Mori关于这个主题的简短但经典的论文（Mori，1970）。