2.7　伙伴机器人

另一个社交机器人的例子是丰田的Kirobo迷你机器人。丰田公司在2013年重返机器人领域，当时它把自己的小型Kirobo机器人（34厘米高）送到了国际空间站，它可以用日语聊天，“成为太空中第一个伙伴机器人”。现在丰田公司已经生产了一款在普通市场上销售的版本，Kirobo迷你机器人，只有10厘米高，是一个设计用来乘坐汽车并充当对话伙伴的伙伴机器人[21]。Kirobo迷你机器人听到的信息被发送到用户的智能手机上，然后发送到运行在云端的丰田系统上。云系统识别单词并协调对话。和Keepon机器人一样，Kirobo迷你机器人也会看向说话人，并做出手势来表达简单的情绪。这款机器人售价几百美元，标志着丰田公司在机器人技术和AI方面投入了大量对新领域研究的投资，尤其是在自动驾驶汽车以及社交和护理机器人方面。

一些小型伙伴机器人正在进入市场。其中一些本质上是虚拟助手，比如Siri或Alexa，它们都是基于静态或移动的塑料身体，并带有一些Keepon风格的动画类型的身体动作。与软件公司相比，机器人初创企业的商业模式涉及的风险更大，一些公司已经失败。例如，机器人Jibo和Kuri已不复存在[22]。最初的高零售价格对国内市场来说是个问题。其他的设计是基于模拟动物的行为，实际上是个人工宠物。宠物可以陪伴体弱或行动不便的人，并证明对独居的人有治疗价值。像MiRo这样的机器人针对的是医院和养老院里的病人，这些地方不允许养活的宠物。MiRo是可移动的，有小狗那么大，有栩栩如生的眼睛和耳朵，还有许多传感器（视觉、听觉、触觉身体传感器、加速计和其他功能）[23]。有一个著名的机器人叫Paro，它是一只人造海豹宝宝，据称可以引起情绪反应并减轻压力。Paro全身覆盖着皮毛，因此比塑料手感更好，但它的售价也很高。