2.4　医用机器人

医学是机器人技术的另一个新兴应用领域，尽管设备昂贵且往往非常专业，但患者现在常规地接受机器人程序来进行一系列治疗。例如，达·芬奇手术机器人为前列腺、膀胱和其他内脏器官手术提供微创手术（www.davincisurgery.com/）。其他机器人设备可以帮助外科医生进行矫形手术和骨植入。当然，这些机器人并不是完全自主的，一直在外科医生的控制之中，但它们可以提供比人类更高的精确度和更好的结果，特别是在需要非常高精度的地方。例如，当安装金属骨植入物时，骨头表面需要塑造成与要粘在上面的植入物完全匹配的形状。骨头的加工可以由植入物形状的计算机数据驱动，并重塑植入物的精确表面轮廓，从而产生比人类技术所能达到的更好的拟合效果。

还有许多其他相关应用，通常称为医用机器人，包括医院支持机器人和康复机器人。但医用机器人是一个复杂的领域。虽然有些结果很好，但其他涉及软组织的结果还不完善，而且非常高的医疗设备成本是一个主要问题。