智能机器人养成记:开发人类友好型机器人
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注释

1. Keepon是Hideki Kozima为了研究儿童的社交发展而创建的。传感器(摄像机和麦克风)允许Keepon检测人类活动并在互动场景中做出反应。头部运动可以控制注意力和眼神交流,而身体运动则表示情绪状态——左右摇摆(愉悦)和上下摆动(兴奋)。Kozima的研究探索了儿童社交关怀与沟通的各个阶段和问题。有关这项有趣工作的详细信息,请参见Kozima、Michalowski和Nakagawa(2009)。

2. 参见King(2002)或https://www.youtube.com/watch?v=kie96iRTq5M

3. 参见Smith(2016)或https://en.wikipedia.org/wiki/Silver_Swan_(automaton)

4. 注意,这个评论来自一位研究运动控制复杂性的专家:“如果我们考虑灵巧地操作一粒棋子的技能,那么很明显,如果让当今最好的机器人与一个幼儿水平的人进行较量,就不存在竞争了。孩子们所展示出的操作技能超过了任何机器人”(Wolpert 2007,511)。

5. 作为艺术与科学之间关系的旁白,这个话题引发了对美与真理的普遍性的思考。任何认为科学和工程不是很具有创造性的研究领域的人,都可能做得比研究计算中的一些经典算法更糟糕。这些算法通常很短,只有十来行,简单而巧妙,往往非常漂亮。搜索和排序算法通常不包含数学,是这种艺术发明很好的例子。算法类似于逻辑或数学证明,只需几行文字,就可以捕获一个过程或机制,这可能具有惊人的含义。那些把自己对科学的无知标榜为具有创造力的艺术家,应该考虑一下这些结构中固有的纯粹的创造力。

6. 历史根源往往包含着基本的思想。读者可能会惊讶地发现,有多少现代计算技术和系统实际上在五十多年前就被提出了。除了这些历史的魅力之外,重要的是要评估问题是如何被处理的,有时又是如何被抛弃的,而最终是如何被彻底解决的。