推荐语

相比传统的理论书籍，本书更加侧重于形而下的实践部分。书中详细介绍了一些典型的激光与视觉SLAM的实现，并进行了源代码解读。除此之外，书中还介绍了如何在已有地图上进行导航规划。本书内容详细、充实，可以作为SLAM领域研发人员、学生的良好参考材料。

高翔，博士，智行者科技定位与地图组总监

随着自动驾驶、机器人、AR和VR技术的发展，SLAM变得越来越重要。SLAM是一项软硬件结合，涉及多个学科理论并注重实践的技术。本书从多个维度，利用大量图片和表格，由浅入深地讲述了机器人SLAM导航的核心技术，并且给出了大量的实操例子。本书无论对于初学者还是业内人士都是一本相当有价值的好书。

侯晓辉，亮风台首席架构师

这是一本涵盖从机器人自主导航相关硬件到机器人操作系统、从SLAM基本原理到经典SLAM开源框架实现的百科全书式著作，汇集了当前机器人SLAM导航所需要的基础理论，并结合硬件（如惯性器件、视觉传感器等）对SLAM导航的工程实践进行了全面和深入的论述，是一本内容丰富、知识全面、受众广泛的大部头作品，推荐阅读。

吴中红，海军工程大学讲师，《ROS机器人开发：实用案例分析》（原书第1版与第2版）译者

移动机器人的技术知识架构十分零散，而且各领域方法日新月异，常人要想系统地学习，或从中甄选出一套实用可靠的算法来构建真正的机器人十分困难。本书就像一门优秀的移动机器人技术101课程，作者凭借多年优秀的实操和创业经验，从多领域的知识中抽丝剥茧，为读者整理出核心且必要的编程、环境及算法知识的同时，与时俱进地介绍了计算机视觉、概率论、强化学习等前沿科技成果在SLAM中的应用。不得不说，本书适合每一位该领域的从业者或研究生放在手边作为实用快捷的参考书。

王斯煜，香港大学机器人专业博士生