毛主席批示：皮有功，少进中

长征中，皮定均任红军大学上级指挥科副科长、步兵学校营长。到陕北后，任教导师第2团团长。

抗日战争爆发后，皮定均任八路军第129师特务团团长、太行军区第5、7分区司令员。1944年8月奉命组建豫西抗日游击支队，任司令员，率部开辟豫西抗日根据地。

1949年4月皮定均（右）渡江前夕观察江南岸敌情

抗日战争胜利后，皮定均任中原军区第1纵队1旅旅长。1946年6月，在中原突围中，率第1旅向东转移以掩护主力向西突围，经20天连续激战，冲破国民党军的堵截、封锁，胜利抵达苏皖解放区。后任华东野战军第6纵队副司令员、第三野战军24军军长，参加了孟良崮、莱芜、豫东、淮海、渡江等战役。

1952年，皮定均参加抗美援朝，任中国人民志愿军第9兵团军长兼政治委员。1953年回国后，任福建军区、福州军区副司令员。曾入高等军事学院学习。

1955年授衔时，按级别，皮定均就被授予少将军衔。但鉴于他在战争年代建立过特殊贡献，毛主席批示：皮有功，少进中，给他授了中将军衔。

1969年起，皮定均任兰州军区、福州军区司令员。曾获二级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。是中共第九、第十届中央委员。1976年7月7日因公殉职。