第2版前言

承蒙教学同仁厚爱，本教材出版以来多被教学和专业读者所选用。现因科学技术进步和工程技术的社会需求而再版。

我们在对无线传感器网络不断深化研究和实践的基础上，为了更好适应教学的特点和需要，对上一版的内容与章节做了调整和更新。

第1章，无线传感器网络是新兴的下一代网络，如果说互联网构成了逻辑上的信息世界，改变了人与人之间的沟通方式，那么，无线传感器网络就是将逻辑上的信息世界与客观上的物理世界融合在一起，改变了人类与自然界的交互方式。第1章中增加了无线传感器网络在环境、交通方面的应用及面临的挑战。

第2章，从最基础的物理层直到应用层，针对每一层的特点进行逐层、细致的介绍。将路由协议并入网络层中，增加了传输层协议的介绍以及ZigBee应用案例；同时，删除了上一版第2章中的拓扑控制和覆盖技术。

第3章，无线传感器网络的管理技术是保障网络规模化运行的关键，主要包括时间同步、定位技术、数据管理、目标跟踪、拓扑控制和覆盖技术等。将上一版第2章中的拓扑控制和覆盖技术添加到现在的第3章中，同时在本章的每一小节最后，均指出该节内容在未来的研究方向。

第4章，安全性是无线传感器网络应用的一个重要保障。本次修订对这一章的内容做了重新整理并细化，增加了几种常见的安全威胁。

第5章，将上一版中第6章内容调整为第5章，介绍无线传感器网络的软硬件设计与测试技术。

第6章，根据当前技术发展的新形式，删减了原标准化方面的内容，新增并详细介绍了人工智能物联网（AIoT）的概念、技术和安全问题等，并在本章的最后列举了AIoT的应用案例。

第7、8章，对上一版中这两章的内容重新整理并细化。

本书第2版由从事无线传感器网络教学科研的教师和技术人员合作编写。全书共分为8章，由张蕾担任主编。具体分工如下：第1章由宋军编写；第2~6章由张蕾编写；第7、8章由吕召勇编写。全书由张蕾负责统稿。

北京建筑大学郭茂祖教授、张昱副教授，北京邮电大学张平教授、田辉教授、胡铮副教授，美国亚利桑那州立大学Yanchao Zhang教授等诸多同行为本书提供了大力支持和帮助，在此表示衷心的感谢。

本书参考了大量书刊资料，并引用了部分内容，在此向这些书刊资料的作者表示诚挚的谢意。

由于编者水平有限，书中难免会有不妥之处，恳请各位读者和同仁批评指正，提出宝贵的建议和意见。

编者