手术室护理是具有悠久历史的专业，伴随着手术相关学科的发展和先进理念的传播，手术室护理也不断发展和完善。

手术室护士最早的雏形是在古希腊，这是目前最早有关手术助手的记录。1875年，美国约翰霍普金斯大学开始向护士讲授“手术中外科器械的准备”；让护生参观手术室，了解手术中护士的职责。19世纪后期出现对手术室护士的特征描述：具备灵活的头脑和锐利的眼睛；拥有一种不容易激动或混乱的心境；具备判断不寻常情况的能力；能够提供最大程度的帮助。美国麻省总医院附属的波士顿训练学校让护生参观手术室，并将洗手等无菌技术设立为护生的护理教程。

1894年，Hunter Robb外科医师首次提出“手术团队”概念，其中年轻护士和学生担任巡回护士，资深护士担任刷手护士。1910年美国护士协会（ANA）提出巡回护士需由有经验的护理人员来担任，刷手护士主要以技术为导向。为了提高临床专科护理质量，适应专科护理学的发展，临床护理专家（clinical nurse specialist，CNS）由此产生。1984年至1985年，美国手术室护理协会的护理技术委员会重新定义围手术期护理。现今美国的巡回护士由注册护士担任，而刷手护士由注册护士或外科技师担任。

20世纪40年代后期，第一个专业的手术室护士组织“手术室护士学会（association of operation room nurses，AORN）”在美国成立，并于1969年对手术室护理进行了专业定义。1964年，英国成立全国手术室护士学会（nation association of theatre nurses，NATN）。这两个手术室护士学会的成立是手术室护理发展史上的重要标志，他们确定了手术室的护理标准和要求。1975年，美国护理学会（ANA）和AORN出版了《手术室护理实施基准》，使手术室护理工作趋向系统化、理论化、科学化和规范化。

我国于1997年成立手术室护士的专业组织—中华护理学会手术室专业委员会。2005年，中华护理学会联合香港等地共同举办手术室专科护士师资培训。2008年，中华护理学会手术室专业委员会举办全国首届手术室专科护士骨干师资培训，为全国各地开展专科护士培训拉开序幕。为了给手术室护理工作撰写一本科学、实用、统一的指导性书籍，2014年5月，中华护理学会手术室专业委员会正式颁布《手术室护理实践指南（2014版）》，为手术医务人员和卫生行政部门提供了手术室专科护理技术的相关知识和操作规范，也为国家制定手术室相关标准规范提供具有实践意义的参考依据。2014年10月，中华护理学会手术室专业委员会加入亚太围手术期护理学会，加强国际交流。