腹膜腔（peritoneal cavity）为脏腹膜与壁腹膜互相延续、移行，共同围成不规则的潜在性腔隙。

腹膜腔的形成：体腔是介于体壁和内脏器官之间的腔隙，包括心包腔、胸膜腔和腹膜腔，其内表面均衬有浆膜。体腔的发生和发育为胚胎内脏的发生、发育及位置变化等提供了适宜的空间，也对发育中的内脏器官具有保护作用。

体腔由早期胚胎的原始体腔（primitive body cavity）发育、演变、分隔而来（图1-1-4-1）。人胚第3周末，第l对体节两侧的侧中胚层内出现一些分散的小裂隙。随着胚胎发育，这些小裂隙从胚盘头端向尾端逐渐增多，并扩大、融合，形成一对管状体腔，称体腔管（coelomic duct），又称胸膜管（pleural canal）。体腔管的出现将侧中胚层分为体壁中胚层和脏壁中胚层。体壁中胚层与外胚层相贴，构成体壁；脏壁中胚层与内胚层相贴，以后发育成内脏壁及系膜。

同时，胚盘头端生心区的中胚层内也出现许多小裂隙，并逐渐扩大、相互融合，形成围心腔（pericardial coelom）。由于胚盘头褶及侧褶的形成，围心腔由胚盘头端转移到前肠的腹侧，体腔管则移向胚体的背外侧。之后，左、右体腔管的头端与围心腔的背外侧互相连通，形成一个马蹄形的腔隙，称原始体腔，其头端横列部分为围心腔，以后发育成心包腔（pericardial cavity）；两侧纵行部分为体腔管，以后发育成胸膜腔（pleural cavity）。体腔管的尾端向胚体尾端延伸，形成左、右初级腹膜腔（primary peritoneal coelom），并在卵黄蒂周围与胚外体腔相通。在肠袢从脐腔退回腹腔后，胚内体腔与胚外体腔完全分开。随着胚体的发育，卵黄蒂逐渐变细退化，中肠及后肠的腹系膜（图1-1-4-2）也退化消失，左、右初级腹膜腔遂相通并不断扩大，发育成腹膜腔（peritoneal cavity）。至此，胚体内的原始体腔由相互连通的3个部分组成，即1个围心腔、1对体腔管和1个较大的初级腹膜腔。