我国的腔镜乳腺手术开展较晚。1997年，郑民华教授首先报道了溶脂法腔镜乳腺癌腋窝淋巴结清扫术。2003年骆成玉团队应用腔镜切除乳腺良性肿块，根据肿块所在位置选取腋下或乳晕的切口，在切除肿块的同时可以获得令人满意的美容效果。同年，他们再次报道了利用腔镜辅助进行乳腺癌保乳治疗，并完全利用腔镜进行腋窝淋巴结清扫。2005年，姜军团队报道了青春期男性乳腺发育症的腔镜手术治疗，与常规手术相比，腔镜乳腺手术在治疗效果相同的情况下，避免了胸部的巨大切口，这为男性乳腺发育症的外科治疗提供了可借鉴的新方法。同年，该团队报道了经胸腔镜内乳淋巴结清扫术。此前缺少有效的手术或检测方法对内乳淋巴结是否有癌转移进行判断，而腔镜技术为其提供了方法。

2008年，为了推动腔镜乳腺手术在我国的发展，中华医学会外科学分会内分泌外科学组在第四届全国内分泌外科学术会议上通过并发布了2008版《乳腺疾病腔镜手术技术操作指南》。该指南的发布在国内外产生了良好的影响，促进了中国腔镜乳腺手术技术的普及和提高。通过多年以来全国外科医师的努力实践，腔镜乳腺手术技术得到了不断完善和改进。之后经相关专家多次讨论、修改、论证，又发布了2016版《乳腺疾病腔镜手术技术操作指南》使用至今。

近年新出现了非溶脂法腋窝淋巴结清扫及前哨淋巴结活检，我国开展较少，仅张宏伟教授、许双塔教授有报道。该术式可实现单一乳晕切口完成腋窝前哨淋巴结活检手术，在腋窝前哨淋巴结病理阳性的情况下，直接完成腋窝淋巴结清扫术。

首都医科大学附属北京友谊医院屈翔教授带领的团队，在陆续开展腔镜乳房皮下腺体切除术、腔镜前哨淋巴结活检术、腔镜男性乳腺发育手术和腔镜副乳手术后，于2014年开展了腔镜保乳手术，填补了腔镜技术在保乳手术这一乳腺癌首选术式的空白；随后在次年的1月，开展了国内首例腔镜保乳手术+背阔肌皮瓣肿瘤整形手术。2015年，首都医科大学附属北京友谊医院开展国内首例免充气悬吊法腔镜乳房皮下腺体切除术+假体置入乳房再造术，将腔镜乳腺手术与乳房再造术更好地结合起来。2016年，首都医科大学附属北京友谊医院将腔镜获取带蒂大网膜的腹壁切口隐去，并将其应用于皮下腺体切除术后乳房重建、保乳手术后的肿瘤整形以及利用大网膜替代人工补片材料覆盖假体。2017年，首都医科大学附属北京友谊医院将单孔技术广泛应用于乳腺手术，包括单孔法乳房皮下腺体切除术+假体置入乳房再造术、单孔充气法腔镜保乳手术、单孔法男性乳腺发育手术等，基本告别“三孔法”时代，达到了美容效果的最大化。