五体由五脏所主，与脏腑有着密切关系。五脏病变可以反映到五体，出现五体症状；五体病变，也可影响五脏，出现脏腑、组织、器官等症状。《灵枢·九针十二原》云：“皮肉筋脉，各有所处。病各有所宜，各不同形，各以任其所宜。”《灵枢·小针解》云：“皮肉筋脉各有所处者，言经络各有所主也。”临床上通过调整脏腑，治疗五体病变，也可通过针刺五体，治疗脏腑、组织、器官等病变。《素问·针解》云：“一针皮，二针肉，三针脉，四针筋，五针骨。”这就是针刺等疗法的治病道理所在。通过对皮肉筋骨脉等五体组织的针刺治疗，脏腑、经络得以调节，则全身得到调节。

五刺法为《灵枢》中最常用的针刺方法，是《灵枢》针刺法的核心，一直指导着针灸的治疗，也是现在常用的刺法，其与五体、五脏存在着严密、科学、规整的一一对应关系。如半刺对应皮肤与肺（大肠），豹文刺对应脉与心（小肠），关刺对应筋与肝（胆），合谷刺对应肉与脾（胃），输刺对应骨与肾（膀胱）等。《灵枢·官针》曰：“凡刺有五，以应五脏。一曰半刺；半刺者，浅内而疾发针，无针伤肉，如拔毛状，以取皮气，此肺之应也。二曰豹文刺；豹文刺者，左右前后针之，中脉为故，以取经络之血者，此心之应也。三曰关刺；关刺者，直刺左右尽筋上，以取筋痹，慎无出血，此肝之应也，或曰渊刺，一曰岂刺。四曰合谷刺；合谷刺者，左右鸡足，针于分肉之间，以取肌痹，此脾之应也。五曰输刺；输刺者，直入直出，深内之至骨，以取骨痹，此肾之应也。”

关于刺法，还有许多种，如《灵枢》九刺法、十二刺法、缪刺、三刺等；现代也有很多新的刺法，也分别对应相应的五体、脏腑，只是没有五刺法对应的那样严密、规整、科学，甚至有对应项目的缺失、重叠，但仍不失较好的五体针刺方法。如九刺法的浮刺治疗皮肤，对应于肺；分刺治疗肌肉，对应于脾；焠刺治疗筋，对应于肝；输刺、远道刺、经刺、络刺、巨刺、大泻刺治疗脉，对应于心等。十二刺法中，直针刺、扬刺治疗皮肤，对应于肺；浮刺治疗肌肉，对应于脾；偶刺、报刺、恢刺、齐刺、旁针刺治疗筋，对应于肝；赞刺治疗脉，对应于心；短刺治疗骨，对应于肾。缪刺治疗脉，对应于心。三刺治疗皮肤、肌肉，对应于肺、脾。《灵枢·官针》云：“所谓三刺则谷气出者，先浅刺绝皮，以出阳邪；再刺则阴邪出者，少益深，绝皮致肌肉，未入分肉间也；已入分肉之间，则谷气出。”

针刺五体，有很多手法、刺法等规律性的东西。如《灵枢·终始》云：“春气在毛，夏气在皮肤，秋气在分肉，冬气在筋骨。刺此病者，各以其时为齐。故刺肥人者，以秋冬之齐；刺瘦人者，以春夏之齐。”人体是一个以脏腑为中心、通过经脉相互联系的有机体，针刺五体可以调节脏腑的功能，其调节作用既包括补，也包括泻，还具有平补平泻等，再通过脏腑的调节，治疗其他组织、器官等全身病变。

对于针具，《灵枢·官针》云：“九针之宜，各有所为，长短大小，各有所施也。”古人治疗用的是九针，沿用下来的主体针具是毫针。我们治疗是用九针，且九种针具都能用到，各有其适应证。《灵枢·九针十二原》云：“镵针者，头大末锐，去泻阳气；员针者，针如卵形，揩摩分间，不得伤肌肉，以泻分气； 针者，锋如黍粟之锐，主按脉勿陷，以致其气；锋针者，刃三隅，以发痼疾；铍针者，末如剑锋，以取大脓；员利针者，大如氂，且员且锐，中身微大，以取暴气；毫针者，尖如蚊虻喙，静以徐往，微以久留之而养，以取痛痹；长针者，锋利身薄，可以取远痹；大针者，尖如梃，其锋微员，以泻机关之水也。”九针与五体、脏腑对应关系为：镵针治疗皮肤，对应于肺；员针、毫针治疗肌肉，对应于脾；员利针、毫针、大针治疗筋，对应于肝；长针治疗骨，对应于肾； 针、锋针、铍针治疗脉，对应于心。这是基本的对应关系。由于人体是一个有机整体，互相联系，故九针、五体与脏腑还有多重对应关系。如镵针刺皮术还治疗心肝脾肾病证，员针刺肉术还治疗筋、其他脏腑病证，毫针治筋还能治疗心肺脾肾病证，锋针刺脉术能治疗五脏六腑病证，长针刺骨术能治疗五脏六腑重证等等。九针多是单独治疗，但有时互相协作配合，如员针刺肉需要锋针开皮方能刺入等。在治疗过程中，有时一种针具刺法同时治疗多个病，有时一个病需多种针具刺法。

九针选择正确，证针对应，多可取得较好的效果。《灵枢·九针十二原》云：“针各有所宜，各不同形，各任其所为。刺之要，气至而有效，效之信，若风之吹云，明乎若见苍天，刺之道毕矣。”病是发展变化的，其针具刺法也应随之变化。《灵枢·卫气失常》云：“夫病变化，浮沉深浅，不可胜穷，各在其处，病间者浅之，甚者深之，间者小之，甚者众之，随变而调气。”

如九针选择不正确，证针不对应，则生变证，或加重病情。《素问·刺要论》云：“病有浮沉，刺有浅深，各至其理，无过其道。过之则内伤，不及则生外壅，壅则邪从之。浅深不得，反为大贼，内动五脏，后生大病。”

《内经》治病强调针刺中病即止，不可伤及无辜而生变证。《素问·刺要论》云：“是故刺毫毛腠理无伤皮，皮伤则内动肺，肺动则秋病温疟，泝泝然寒栗。刺皮无伤肉，肉伤则内动脾，脾动则七十二日四季之月，病腹胀烦，不嗜食。刺肉无伤脉，脉伤则内动心，心动则夏病心痛。刺脉无伤筋，筋伤则内动肝，肝动则春病热而筋弛。刺筋无伤骨，骨伤则内动肾，肾动则冬病胀腰痛。刺骨无伤髓，髓伤则销铄胻酸，体解㑊然不去矣。”

为了保证针刺效果和针刺的顺利进行，《内经》对针刺还有严格的禁忌证。《灵枢·终始》云：“凡刺之禁：新内勿刺，新刺勿内；已醉勿刺，已刺勿醉；新怒勿刺，已刺勿怒；新劳勿刺，已刺勿劳；已饱勿刺，已刺勿饱；已饥勿刺，已刺勿饥；已渴勿刺，已刺勿渴。大惊大恐，必定其气，乃刺之。乘车来者，卧而休之，如食顷乃刺之。出行来者，坐而休之，如行十里顷乃刺之。”