前言

可编程控制器（PLC）是计算机技术、自动控制技术和通信技术等相结合的一种通用自动控制装置，自20世纪60年代出现以来发展迅猛，已被广泛应用到石油、化工、电力、水处理、交通等众多控制领域。罗克韦尔自动化公司（Rockwell Automation）是美国最大的PLC生产厂家之一，ControlLogix系统是继PLC-2、PLC-3、SLC-500、PLC-5等后推出的第三代控制器产品。它在系统结构、数据交换形式以及通信平台等方面做了全面提升，性能已远远超出了传统PLC的功能，成为新一代可编程自动控制系统（PACS）。

本书系统介绍ControlLogix系统的工作原理和应用技术，包括系统硬件体系架构、ControlLogix编程、Studio5000应用软件、系统应用维护、工程设计开发和工程应用实例。作为一门具体针对某个系统的应用类型的书籍，它应该包含哪些主要内容？应该达到什么样的水平？应该怎样组织材料？如何进行论述才能更容易被理解和运用等问题，笔者在培训过程中不断思考和探索。在多年的工程开发应用、运行维护和培训实践中，积累了一些经验和心得体会，自以为可能会对感兴趣学习的人员有所裨益，于是收集资料，整理并完善手稿，结集出版，也作为自己对ControlLogix系统多年应用的一个总结。

ControlLogix系统应用作为一门实践性很强的应用课程，不容易仅仅通过书本简单论述就可以被快速理解和运用。因此，在精心策划、审慎取材的基础上，一方面对书中提及的有关硬件、软件的技术参数和说明，均来自罗克韦尔自动化的中、英文产品手册，并逐一翻译、核实，期间曾几易其稿；另一方面细化了组态编程等内容，删去了部分梯形图指令的解释和运动控制等内容，制作了大量的软件窗口操作截图，结合丰富的应用举例进行说明论述，以启发读者触类旁通，尽可能掌握基本方法和应用技能，同时通过不断的实践，掌握有关技术和灵活应用。书中包含了笔者长期学习和工程应用的心得体会，并通过注释方式加以说明和扩展。全书按照循序渐进、由浅入深的原则进行内容安排，务求做到论述深入浅出和流畅，可读性强，以利于学习。

全书共分6章，第1章介绍PLC的基本概念，第2章介绍ControlLogix系统组成和组态基础，第3章介绍Studio软件的组态应用，第4章介绍ControlLogix系统工程应用，第5章介绍ControlLogix系统安装、调试和维护，第6章介绍ControlLogix系统的深入应用。每章后都有小结和练习思考题，帮助读者掌握和巩固知识点。

在本书的编写过程中，得到了罗克韦尔自动化（中国）有限公司杜亚萍、鞠昌坤、陈钦标等的支持，在此谨表示最诚挚的谢意。

笔者衷心希望本书的出版对学习和应用ControlLogix系统的读者有所帮助。由于水平有限、应用局限以及系统产品技术更新周期短、功能扩展速度快等，不当之处在所难免，敬请专家、读者不吝赐教，意见或建议可反馈至邮箱gzwujr@163.com中，以便修订时改进。

深深感谢家人的支持、关怀和陪伴，使我能够顺利完成本书的编写工作！

伍锦荣　于广州

2020年2月