3.3 Changing the operating range 调整运行范围
3.3.1 The structure of mechanical stopper 机械挡块的构成（图3-37）
图3-37 机械挡块的构成
3.3.2 The installation of stopper block 机械挡块的安装
（1）The installation of stopper block A 机械挡块的安装A（图3-38）
图3-38 机械挡块的安装A
（2）The installation of stopper block B 机械挡块的安装B
The installation procedure of the J1 axis operating range change is shown below. J1轴行程范围调整方法如下。
Fix the fixing block A and the fixing block B to the robot arm as temporary. Fix the fixing block A by using two screws , and fix the fixing block B by using a screw.
将固定块A和固定块B临时固定在机器人本体上。安装固定块A用2个螺栓，安装固定块B用1个螺栓。
1）The installation of stopper block 1.机械挡块的安装方法1（图3-39）。
2）The installation of stopper block 2.机械挡块的安装方法2（图3-40）。
3）The installation of stopper block 3.机械挡块的安装方法3（图3-41）。
4）The installation of stopper block 4.机械挡块的安装方法4（图3-42）。
3.3.3 Installation of J1 axis operating range change option J1轴行程挡块的安装
（1）Installation 安装（图3-43）
图3-43 J1轴行程挡块的安装（13kg）
（2）Steps for J1 axis to adjust travel range J1轴调整行程范围步骤
1）Step 1.步骤1（图3-44）。
2）Step 2.步骤2（图3-45）。
3）Step 3.步骤3（图3-46）。
图3-46 J1轴机器人调整行程范围步骤3
4）Step4.步骤4（图3-47）。
图3-47 J1轴机器人调整行程范围步骤4