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第5章 西门子PLC的梯形图
5.1 西门子PLC梯形图(LAD)的结构
在PLC梯形图中,特定的符号和文字标识标注了控制线路各电气部件及其工作状态。整个控制过程由多个梯级来描述,也就是说每一个梯级通过能流线上连接的图形、符号或文字标识反映了控制过程中的一个控制关系。在梯级中,控制条件表示在左面,然后沿能流线逐渐表现出控制结果,这就是PLC梯形图。这种编程设计习惯非常直观、形象,与电气线路图十分对应,控制关系一目了然。
图5-1为西门子PLC的梯形图。
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图5-1 西门子PLC梯形图
西门子PLC梯形图主要由母线、触点、线圈、指令框构成,如图5-2所示。
5.1.1 母线
西门子PLC梯形图编程时,习惯性地只画出左母线,省略右侧母线,但其所表达梯形图程序中的能流仍是由左侧母线经程序中触点、线圈等至右侧的,如图5-3所示。
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图5-2 西门子PLC梯形图的结构
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西门子PLC梯形图的特点
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图5-3 西门子PLC梯形图母线的含义及特点
5.1.2 触点
触点表示逻辑输入条件,如开关、按钮或内部条件。在西门子PLC梯形图中,触点地址用I、Q、M、T、C等字母表示,格式为IX.X、QX.X…,如常见的I0.0、I0.1、I1.1…,Q0.0、Q0.1、Q0.2…M0.0等,如图5-4所示。
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图5-4 西门子PLC梯形图中的触点
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5.1.3 线圈
线圈通常表示逻辑输出结果。西门子PLC梯形图中的线圈种类有很多,如输出继电器线圈、辅助继电器线圈等,线圈的得、失电情况与线圈的逻辑赋值有关,如图5-5所示。
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图5-5 线圈的含义及特点
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图5-6 西门子PLC梯形图中触点和线圈文字(地址)标识方法
5.1.4 指令框
在西门子PLC梯形图中,除上述的母线、触点、线圈等基本组成元素外,还通常使用一些指令框(也称为功能块)用来表示定时器、计数器或数学运算、逻辑运算等附加指令,如图5-7所示,不同指令框的具体含义将在后面章节中介绍。
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图5-7 指令框的含义及特点