译者序

这是一本可以从实践中学习深度强化学习的入门书，适合对强化学习感兴趣的初学者阅读。只要将本书通读一遍并加以实践，就能掌握深度强化学习的基本知识。本书涵盖强化学习、CNN、Python环境构建以及实际环境下的实验等深度强化学习的内容，着重讲解了初学者容易误解的点并对参数进行了说明。作为一本可以自己尝试上手操作的指南性书籍，本书值得推荐给想强化动手实操、构建执行环境并在实践中学习的读者。

本书使用的操作系统有Windows、MacOS和Ubuntu。另外，在硬件方面，除了PC以外，还介绍了在最近流行的Raspberry Pi、Arduino环境下使用的情况。

本书包含很多在OS和硬件上构建深度强化学习环境的方法、程序示例、执行结果示例、硬件的结构图。此外，书中介绍的示例程序全部都可以从OHM公司的网页上下载。