西门子S7-1200 PLC编程及应用教程(第2版)
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1.12.5 进阶

任务:维修电工中级(四级)职业资格鉴定中,有一考题要求PLC控制小车自动往返运动控制装调,所提供的继电器—接触器控制电路如图1-55所示。要求小车起动后能实现自动循环运动,循环3次后自动停止运行,在发生过载时报警指示灯以秒级闪烁,直至按下停止按钮。

请读者根据图1-55电路及控制功能自行绘制PLC的I/O接线图并编写相应控制程序。