1.11.3 步骤
1.I/O分配
根据PLC输入/输出点分配原则及本案例控制要求，进行I/O地址分配，如表1-10所示。
表1-10 主轴及润滑电动机的PLC控制I/O分配表
2.I/O接线图
根据控制要求及表1-10的I/O分配表，主轴及润滑电动机的PLC控制的主电路在此省略（两台电动机的主电路均为直接起动），本书后续项目如无特殊说明也将主电路省略，其PLC控制的I/O接线图如图1-68所示。
图1-68 主轴及润滑电动机PLC控制的I/O接线图
在实际使用中，如果指示灯与交流接触器的线圈电压等级不相同，则不能采用图1-68所示的输出回路接法。如指示灯额定电压为直流24V，交流接触器的线圈额定电压为交流220V，则可采用图1-69所示的输出接法。CPU 1214C输出点共有10点，分两组，每组5个输出点。其公共端为1L的输出点为：Q0.0～Q0.4，公共端为2L的输出点为：Q0.5～Q1.1。
图1-69 不同电压等级负载的接法之一
如果PLC的输出点不够系统分配，而且又需要有系统各种工作状态指示，可采用图1-70（负载额定电压不同）和图1-71（负载额定电压相同）所示的输出接法。
3.创建工程项目
用鼠标双击桌面上的
图标，打开博途编程软件，在Portal视图中选择“创建新项目”，输入项目名称“ZR_sqnt”，选择项目保存路径，然后单击“创建”按钮创建项目完成，并进行项目的硬件组态。
4.编辑变量表
按案例4介绍的方法生成本案例变量表（只列出PLC的输入/输出变量，其他变量未列出，书中以后的案例也如此列出），如图1-72所示。
图1-70 不同电压等级负载的接法之二
图1-71 相同电压等级负载并联的接法
图1-72 主轴及润滑电动机的PLC控制变量表
5.编写程序
根据要求，按图1-68所示的I/O接线图编写本案例控制程序，如图1-73所示。图1-73中“Tag（标签）”是系统自动生成的默认的符号名。
图1-73 主轴及润滑电动机的PLC控制程序
6.调试程序
对于相对复杂的程序，需要反复调试才能确定程序的正确性，然后方可投入使用。S7-1200 PLC提供两种调试用户程序的方法：程序状态与监控表（Watch Table）。本节主要介绍程序状态法调试用户程序。当然使用博途软件仿真功能也可调试用户程序，但要求博途软件版本在V13及以上，且S7-1200 PLC的硬件版本在V4.0及以上方可使用该仿真功能。
程序状态可以监视程序的运行，可以显示程序中操作数的值和网络的逻辑运行结果（RLO），可以查找到用户程序的逻辑错误，还可以修改某些变量的值。
（1）起动程序状态监视
与PLC建立好在线连接后，打开需要监视的代码块，单击程序编辑器工具栏上的 
按钮，起动程序状态监视。如果在线（PLC中的）程序与离线（计算机中的）程序不一致，将会出现警告对话框。需要重新下载项目，在线、离线的项目一致后，才能起动程序状态功能。进入在线模式后，程序编辑器最上面的标题栏变为橘红色。
如果在运行时测试程序出现功能错误，可能会对人员或设备造成严重损害，应确保程序调试完全正确再起动PLC以避免出现这样的危险情况。
（2）程序状态的显示
起动程序状态后，梯形图用绿色连续线表示状态满足，即有“能流”流过，见图1-74中较浅的实线。用蓝色虚线表示状态不满足，没有能流经过。用灰色连续线表示状态未知或程序没有执行，黑色表示没有连接。
图1-74 程序状态监视下的程序段2——M0.0线圈未得电
Bool变量为“0”状态和“1”状态时，它们的常开触点和线圈分别用蓝色虚线和绿色连续线来表示，常闭触点的显示与变量状态的关系则反之。
进入程序状态之前，梯形图中的线和软元件因为状态未知，全部为黑色。起动程序状态监视后，梯形图左侧垂直的“电源”线和与它连接的水平线均为连续的绿线，表示有能流从“电源”线流出。有能流经过的处于闭合状态的触点、方框指令、线圈和“导线”均用连续的绿色线表示。
从图1-74中可以看出润滑电动机已起动，正处在主轴电动机起动延时阶段，TON的IN输入端有能流流入，开始定时。TON的已耗时间值ET从0开始增大，图1-74中已耗时间值为4s455ms。当到达5s时，定时器的输出位M0.0变为“1”状态，如图1-75所示，M0.0的线圈通电，其常开触点接通，表示此时可以起动主轴电动机。
（3）在程序状态下修改变量的值
用鼠标右键单击程序状态中的某个变量，执行出现的快捷菜单中的某个命令，可以修改该变量的值：对于BOOL变量，执行命令“修改”→“修改为1”或“修改为0”；对于其他数据类型的变量，执行命令“修改”→“修改操作数”；也可以修改变量在程序段中的显示格式，如图1-76所示。不能修改连接外部硬件输入电路的输入过程映像寄存器（I）的值。如果被修改的变量同时受到程序的控制（如受线圈控制的BOOL变量），则程序控制的作用优先。
图1-75 程序状态监视下的程序段2——M0.0线圈已得电
图1-76 程序状态下修改变量值的对话框
将调试好的用户程序下载到CPU中，并连接好线路。按下润滑电动机起动按钮SB3，观察润滑电动机是否起动并运行，同时观察定时器DB1的定时时间，延时5s后，再按下主轴电动机起动按钮SB1，观察主轴电动机是否起动并运行；按下润滑电动机停止按钮SB4，观察润滑电动机是否停止运行，同时观察定时器DB2的定时时间，延时5s后，再按下主轴电动机停止按钮SB2，观察主轴电动机是否停止运行。若上述调试现象与控制要求一致，则说明本案例任务实现。