11.6 编制手轮运行的PLC程序

1.手轮使能的PLC程序

手轮运行的PLC程序如图11-17所示。

对设置手轮使能PLC程序的说明：Cd.21（手轮使能）对应的缓存器地址是1524（1轴）、1624（2轴）、1724（3轴），所以图11-16是手轮轴选程序，即选择某一轴进入手轮使能状态。

1）第68步至81步是1轴手轮使能有效；

2）第82步至95步是2轴手轮使能有效；

3）第96步至109步是3轴手轮使能有效；

4）第111步以后是各轴手轮使能均无效，即退出手轮模式。

2.设置手轮脉冲倍率的PLC程序

脉冲倍率的PLC程序如图11-18所示。

对程序的说明：Cd.20（脉冲倍率）对应的缓存器地址是1522（1轴）、1622（2轴）、1722（3轴），所以图11-17是设置手轮脉冲倍率的程序。

1）第123步至136步是设置脉冲倍率=1；

2）第137步至150步是设置脉冲倍率=10；

3）第151步至165步是设置脉冲倍率=100。

图11-17 手轮运行的PLC程序

图11-18 脉冲倍率的PLC程序