第8章 运动控制器的功能型控制 指令

对于一个运动控制器而言，除了运动程序以外，还有许多与操作相关的功能型指令，这些指令赋予了控制器丰富的功能，本章将要介绍这些指令的功能以及如何编制相关的PLC程序。

QD77控制器用Cd.*标识符来表示控制指令。每一种控制指令都有一个缓存器与其对应。执行该指令就是向缓存器设置相应的数值—设置1或设置0。所以Cd.*指令也可以视作接口。