3.4 对象编程
1.冰箱的编程
参数说明：可以来自HMI（Human Machine Interface，人机界面）或者信息管理系统，包括冷藏室温度设置和冷冻室温度设置。
输入说明：
存储：向冰箱下达存储指令，存储指令包括的信息有存储的对象（大象），存储的位置（冷冻室还是冷藏室）等；
取件：向冰箱下达取件指令，存储指令包括的信息有取件的对象（大象），取出的位置（冷冻室还是冷藏室）等；
启停命令：此信号为True的时候冰箱启动，否则冰箱停止运行。
输出说明：
冷冻室门的开关：True表示冷冻室打开，False表示冷冻室关闭；
冷藏室门的开关：True表示冷藏室打开，False表示冷藏室关闭；
启停状态：True表示冰箱已经启动，False表示冰箱停止运行。
性能说明：
三维尺寸：冰箱的外在存储，包括长宽高的尺寸；
冷藏室：当前温度、当前剩余空间、载重能力；
冷冻室：当前温度、当前剩余空间、载重能力。
逻辑信息：包括运算逻辑以及运行状态。
运算逻辑信息：比如存储对象不符合当前冰箱的容量、取件对象在冰箱里面不存在、大象重量超重（以上信息冷藏冷冻是分别存储的）等。
图3-3 冰箱在PLC中的程序模型
运行状态数：比如冰箱是否启动，是否有故障等。
将以上信息概括后可以在一个统一的模型中（有关模型的说明详见第8章）得到体现，具体如图3-3所示。
2.大象的编程
参数：无。
输入说明：
进冰箱：True表示要求大象进入冰箱，False表示无定义；
出冰箱：True表示要求大象走出冰箱，False表示无定义。
输出说明：
正向行走：True表示大象进冰箱方向行走，False表示无定义；
反向行走：True表示大象出冰箱方向行走，False表示无定义。
性能说明：
三维尺寸：大象的体积，包括长宽高的尺寸；
重量：大象的总重量。
将以上信息概括后可以在一个统一的模型中得到体现，具体如图3-4所示。
图3-4 大象在PLC中的程序模型
经过上述过程，就将冰箱和大象的模型在程序中得以再造，只要将这两个模型在程序中建立接口关系，那客户的需求将“大象装进冰箱”就很容易实现了。此时，只要给大象下达走进冰箱的指令，冰箱就会在得到信息后打开对应门，大象自己就走进去了。
若此时大象体积太大或者超重（数据来自传感器），冰箱模块还会告知系统不能装载大象的原因。
同时，客户有其他后续需求的时候，只要在给冰箱的输入信息中加以说明，冰箱就会执行相应的动作，比如“门打开就好”或者“冷冻温度设置到-18°”等需求。