多传感器数据智能融合理论与应用
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第3章 贝叶斯推理方法

贝叶斯推理方法是一种统计方法,在数据融合中属于统计融合算法,其理论基础是贝叶斯法则。在给定证据的条件下,贝叶斯推理能提供一种计算条件概率(即后验概率)的方法。贝叶斯网络是一种源自图形化的建模工具,它将有向无环图与概率理论相结合,用于不确定性推理。本章首先介绍贝叶斯法则与贝叶斯融合计算方法,然后介绍贝叶斯网络,最后给出相关的应用实例。