图2.5给出了多层分布式的数据融合结构，每个传感器对信息进行处理后，再进行节点融合输出，最后将节点融合后的结果输送到融合中心，得到一个融合后的结果，该结果就是最终的状态变量。
图2.5 多层分布式融合结构
