2.1 多传感器的数据融合架构

多传感器信息融合按结构划分，可以分为集中式、分布式以及混合式三大类。在空中目标跟踪领域，集中式和分布式融合通常也分别被称为量测融合和航迹融合。集中式融合对融合中心的处理能力及通信带宽要求较高，一旦融合中心失效则整个系统就会瘫痪。分布式融合系统对通信带宽和融合中心计算能力的要求则相对较低，同时还具有较强的生存能力和可扩展能力。