3.4 不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构

3.4.1 不完全齿轮机构

1. 不完全齿轮机构的工作原理和类型

不完全齿轮机构是由普通渐开线齿轮机构演化而成的间歇运动机构，其基本结构形式分为外啮合与内啮合两种，如图3-30和图3-31所示。不完全齿轮机构的主动轮1只有一个或几个齿，从动轮2具有若干个与主动轮1相啮合的轮齿及锁止弧，可实现主动轮的连续转动和从动轮的停歇转动。在图3-30所示的机构中，主动轮1每转1转，从动轮2转1/4转，从动轮转1转停歇4次。停歇时从动轮上的锁止弧与主动轮上的锁止弧密合，保证了从动轮停歇在确定的位置上而不发生游动现象。

2. 不完全齿轮机构的特点及用途

不完全齿轮机构结构简单、制造方便，从动轮的运动时间和静止时间的比例不受机构结构的限制。但因为从动轮在转动开始及终止时速度有突变，冲击较大，一般仅用于低速、轻载场合，如计数机构以及在自动机、半自动机中用作工作台间歇转动的转位机构等。

不完全齿齿轮机构

图3-30 外啮合不完全齿轮机构

1—主动轮 2—从动轮

图3-31 内啮合不完全齿轮机构

1—主动轮 2—从动轮

3.4.2 凸轮式间歇运动机构

凸轮式间歇运动机构是利用凸轮的轮廓曲线，推动转盘上的滚子，将凸轮的连续转动变换为从动转盘的间歇转动的一种间歇运动机构。它主要用于传递轴线互相垂直交错的两部件间的间歇转动。图3-32所示为凸轮式间歇运动机构的一种形式，凸轮式间歇运动机构还有其他的一些常用形式。

图3-32 凸轮式间歇运动机构

1—圆柱凸轮 2—圆盘

图3-32所示为圆柱凸轮式间歇运动机构，主动件是带有螺旋槽的圆柱凸轮1，从动件是端面上装有若干个均匀分布的滚子的圆盘2，其轴线与圆柱凸轮的轴线垂直交错。

凸轮式间歇运动机构的优点是运转可靠、传动平稳、无噪声，适用于高速、中载和高精度分度的场合，故在轻工机械、冲压机械和其他自动机械中得到了广泛应用。其缺点是凸轮加工比较复杂，装配与调整要求也较高，因而使它的应用受到了限制。