第2、第3章分别从静力学和几何学的观点出发,得到了平衡方程和几何方程。平衡方程代表了力(应力)的平衡,几何方程则是位移与应变之间的关系,由这两类方程还不能由已知的物体受力情况获得物体变形,因此,本章将考虑物体在受力与变形之间的内在联系,即应力和应变之间的关系,这种关系又可以称为物理方程或本构关系。本章将介绍物体在弹性变形阶段的本构关系。