3.3 主应变、应变偏量及其不变量
3.3.1 主应变
式(3.2.3)表明,物体内一点的应变分量将随着坐标系的旋转而改变,研究表明,对于确定的一点,总能找到这样一个坐标系,在这个坐标系下,只有正应变分量,而所有的切应变分量为0。也就是说,过该点总能找到3个互相垂直的方向,使沿这3个方向的微分线段在物体变形后只是改变了长度,相互之间的夹角仍保持为直角。我们把具有这种性质的方向称为应变主方向,可以用矢量n表示,应变主方向上的微线段的伸长率,称为主应变,用εn表示。本节来求解主应变和主方向。
图3.3.1 主应变
如图3.3.1所示,假定应变主方向上的微线段矢量Sn,该矢量在变形过程中只有长度的变化,没有转动,长度的变化量为δSn=εnSn。同理,Sn在各坐标轴上的分量Sx、Sy、Sz也只有长度的变化,且满足
即
利用式(3.1.17),得
即
若以Sj为未知量,上式存在非零解的条件是其系数行列式为0,即
和主应力的求解类似,将上式展开后得
I′
1、I′2、I′3分别称为应变张量的第一、第二、第三不变量,其公式形式和主应力求解时的I1、I2、I3类似,只需要把其中的应力换成应变即可
由式(3.3.6)可以求出3个实根,即为主应变ε1、ε2、ε3。与最大切应力的求解方法类似,也可以由主应变确定切应变的3个极值:
将主应变ε1、ε2、ε3依次代入式(3.3.4),可以求得对应的3个应变主方向。还可以进一步证明,这3个主方向是相互正交的。
3.3.2 应变偏量及其不变量
与应力一样,应变也可以分解为球张量和偏张量,即
其中应变球张量为εmδij,εm称为平均正应变:
应变偏张量为eij:
与应变张量类似,应变偏张量也可求解对应的主应变en,其求解方程为
若以Sj为未知量,上式存在非零解的条件是其系数行列式为0,即
和主应力的求解类似,将上式展开后得
其中J′1、J′2、J′3分别为应变偏量的第一、第二、第三不变量,其公式形式和应力偏量的不变量J1、J2、J3类似,只需要把其中的应力偏量换成应变偏量即可。
当用应变张量或应变偏张量的主值表示时,则有
3.3.3 八面体应变
和八面体应力类似,同样也有八面体应变,其定义为