3.1 给定与给定积分单元LY101

LY101为正负给定环节及给定积分环节，单元面板如图31所示。

图31 LY101单元面板

1.正负给定单元

正负给定单元由正给定电位器RP1、负给定位器RP2、给定正负选择开关、给定开关（关则给定为零）组成，输出端子为1号端子，接地内部完成，即为最下面的0V端子。给定环节单元可输出0～±12V给定电压，允许最大电流为1～10mA，电压表可显示输出电

压范围0～±15V。

2.给定积分单元

给定积分单元作用是对正负给定进行线性积分，使阶跃输入变为斜坡输入。这样对不能承受太大机械冲击的负载有一个缓冲保护作用，对电气控制来说，也可以在电流开环时限制交、直流电机的启动电流过大而跳闸。其给定的上升斜率及下降斜率可由RP3和RP4分别调整，调整范围在0～7s之间。当在系统没有调整好之前，给定经过积分环节后可防止过流等现象。当要测试系统动态快速性时，可不接给定积分或将RP3、RP4调整为最短时间即可。给定积分输入端为2号端子，输出端为3号端子，输出电压按1∶1同相输出，输出电流可被放大到40mA。经过给定积分环节，可使给定输出的驱动能力得到很大提高。