第2章　静力学基础

静力学主要研究作用于物体上力系的平衡。

“力系”是指同时作用在同一物体上一群力的总称。

“平衡”是指物体机械运动的一种特殊状态，即物体相对于惯性参考系保持静止或做匀速直线运动的状态。在实际工程问题中，一般是把地球取作惯性参考系，因而通常所说的平衡状态，就是指物体相对于地球处于静止或匀速直线运动的状态。

如果一个物体在某个力系作用下处于平衡状态，则称该力系为平衡力系。一个平衡力系，其中各个力之间应该满足一定的条件，正是这种条件使力系成为平衡力系。使一个力系成为平衡力系的条件称为力系的平衡条件。

在静力学中，我们将主要研究以下3个方面的问题：

（1）物体的受力分析。分析某个物体所受各力的大小、方向和作用位置。

（2）力系的简化。力系的简化就是用一个简单的力系来等效地替换一个复杂的力系，表现出不同力系的共同本质，明确力系对物体作用的总效果。

（3）建立各种力系的平衡条件。力系的平衡条件是进行静力学计算的基础。

利用力系的平衡条件，可以求出力系中的未知量，为工程结构（构件）和机械零件的设计提供依据。因而，静力学在工程中有着最广泛的应用。本章将主要解决第一个方面的问题，下一章将解决第二个与第三个方面的问题。