有限单元法在城市轨道交通振动控制中的应用
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4.4 位移变分法

上一节中导出的位移变分方程,给弹性力学问题提供这样一个近似解法:设定一组包含若干待定系数的位移分量的表达式,使其满足位移边界条件,然后再令其满足位移变分方程(等价于平衡微分方程和应力边界条件),从中求出待定系数,从而得出问题的位移解答。

试取位移分量的表达式如下:

式中,Am、Bm、Cm为互不依赖的3m个系数;u0、v0、w0为设定的函数,在给定位移的边界上,它们的边界值等于边界上的已知位移;um、vm、wm为在该边界上等于零的设定函数。这样,不论系数Am、Bm、Cm如何取值,u、v、w总能满足位移边界条件。注意:位移的变分只是由系数Am、Bm、Cm的变分来实现,至于各个设定函数,则仅随坐标而变,与位移的变分完全无关。

根据上式,位移分量的变分是

而应变能的变分是

根据式(4-1),得

进行移项,将每个系数的变分归并,得到

因为变分δAm、δBm、δCm是完全任意的,而且是互不依赖的,所以它们在上式中的系数必须等于零。于是得到

上式中各系数是互不依赖的,因此总可以由这些方程求得各个系数,从而求得位移分量。很多文献上把这个方法称为里茨法。

如果,使得位移边界条件和应力边界条件都能得到满足,则可以得到

根据δAm、δBm、δCm的任意性,它们的系数应当分别等于零,于是得到

将上述三方程中的应力分量通过物理方程用应变分量表示,再通过几何方程用位移分量表示,简化以后,即得

这个方法称为伽辽金法。

用位移变分法求得位移分量以后,不难通过弹性方程求得应力分量,但往往出现这样的情况。取少量系数Am、Bm、Cm,就可以求得较精确的位移,而由此求出的应力却很不精确。为了求得的应力充分精确,必须取更多的系数。

人物

Adhémar Jean Claude Barré de Saint-Venant

Adhémar Jean Claude Barré de Saint-Venant(圣维南,1797—1886年)是法国力学家。1855年和1856年,Saint-Venant用半逆解法分别求解柱体扭转和弯曲问题,其认为“如果柱体端部两种外加载荷在静力学上是等效的,则端部以外区域内两种情况中应力场的差别甚微”。1885年,布森涅斯克把这个思想加以推广,并称之为“圣维南原理”。

Saint-Venant研究结果大多发表于法国科学院学报上。1864年,他在为老师Navier的著作《力学在结构和机械方面的应用》编辑第三版时,在书中加入了大量注释和附篇,使Navier的原著只占全书的十分之一。Saint-Venant在这些注释和附篇中表述了自己对材料力学和弹性力学的许多见解。