瑜伽体系

瑜伽的根源可以追溯到印度河流域文明[28]。在吠陀中，瑜伽(yoga）一词有多种意义：(1）完成未完成者；(2）上轭或套住；(3）联系或结合；等等。在《阿达婆吠陀》中，确认生命气息 伟大的内在力量[29]。其中，著名的《梵行者颂》赞美自制的力量[30]。它特别强调培养禁欲能力(urdhravaretas）[31]。《阿达婆吠陀》中提到的另一个有意义的瑜伽观念是“八轮”。“轮”(cakra）是后期印度哲学和诃陀瑜伽 实践的关键概念。通过哲学的和神秘的沉思实现超然的至福是奥义书的中心教义。《伽陀奥义书》反复教导限制思想和语言的外在活动。《憍尸多基奥义书》提到波罗多尔陀那的“内在火祭”(antara agnihotra）。《白骡奥义书》第二章含有瑜伽的心理学和技巧。《弥勒奥义书》提到瑜伽“六支”，其中也包括思辨(tarka），作为瑜伽的一种基本要素。

瑜伽体系的哲学与数论关系紧密。它的创立者是钵颠阇利 牟尼，《瑜伽经》 的作者。它接受数论具有二十五种原则的认识论和形而上学，但也承认神的存在。因此，有时它被称为有神 数论，有别于迦比罗的无神 数论。它将神视为沉思的最高对象。在瑜伽实践中，作为手段，这个体系最重视获得“分别智”，被认为是达到解脱的根本要素。据此，瑜伽是“抑止心的活动”。心的状态 有五个层次，最后两个导向瑜伽。有两种瑜伽或入定 -，即“有智入定”(，思想完全集中在沉思对象）和“无智入定”(，抑止包括认知沉思对象在内的一切精神活动）。瑜伽实践有八支：自制(yama）、遵行(niyama）、坐姿 、调息 、制感 、专注 、沉思和入定 。