孔穎達《書疏》曰:“馬融、鄭玄、王肅別錄題皆曰虞夏書,以虞夏同科,雖虞事亦連夏。”又曰:“案鄭《序》,以爲虞夏書二十篇;商書四十篇,周書四十篇。《贊》云‘三科之條,五家之教’,是虞夏同科也。”鄭氏所言虞夏書二十篇者,據百篇《書序》而言也。然所謂“虞夏書”云者,並非成書於虞夏之世,不過傳說中的史實年代而已,其成書年代皆相對晚近。