第2章 液压破碎锤功率键合图和动力系统数学模型

2.1 液压破碎锤功率键合图的概述

功率键合图（简称键合图），是一种用来描述工程系统能量结构的图示表示方法。它是表示系统中的功率流向、汇集、分配和能量转换等情况的一种图式表达方式。功率键合图实质上是一种功率流分配图。它以向量的形式给出了复杂系统的简练描述，这种方法于1959年由美国的PAYNTER H M教授提出，之后由KARNOPP D C、ROSEN-BERG R C、THOMA J U、BREEDVELD P C和DRANSFIELD P等将其逐步发展完善和推广使用，使之成为一种可以统一处理多种能量范畴工程系统的、十分有效的动态建模与分析方法。功率键合图方法的核心思想是认为一个工程系统的动态过程，即是其功率流在特定激励作用下重新分布与调整的过程，以一种统一的方法对系统各部分功率流的构成、转换、相互间逻辑关系及物理特征等进行描述，即可实现对该系统模型的充分且完备的定义描述。它采用若干基本构成元素，诸如功率键、作用元、源、结点、变换器和回转器等来表征系统基本物理特征和功率转换与守恒的基本联接方式。它为系统动态模型的准确定义描述及据此有规律地推导状态方程提供了一条十分有效的途径。