前言

联合收获机是集摘穗、脱粒分离、清选、集箱等功能于一体的复杂的农业机械，能极大地降低农民收获的劳动强度，可以快速便捷地完成农作物的收获入库作业。随着我国经济持续繁荣发展，农民生活水平不断提高，传统收获机越来越不能满足农民对舒适性、智能化方面的要求。传统的玉米收获机存在各种不足，缺少可对收获机收获作业进行实时检测与控制的系统，设备一旦发生故障，不仅维修困难、耽误农时、影响下茬作物的播种，还将使农民遭受重大的经济损失。

本书对传统机械式传动做了简单介绍，重点介绍新型液压式智能收获机的设计研发过程。将收获机割台、作业行走、脱粒清选等主要工作部件设计为液压驱动；通过各类传感器的反馈，利用PLC(可编程逻辑控制器)实现对各液压执行元件的实时控制，解决了目前收获机存在的相关问题，较大幅度地提升了我国玉米收获机的设计、制造水平，促进了农机产品的技术创新。

智能化、自动化是联合收获机发展的必然趋势，本书利用先进的控制系统，应用各种监测元件，对脱粒滚筒的转速情况及收获机的行进情况等进行在线监测，对各种突发状况提前预警并通过控制系统来调整，确保收获机的稳定运行，保障其收获效率。未来谷物收获机必然会更加广泛地使用信息采集技术和信息控制技术，对田间的各种突发情况提前预警，提高故障的自我诊断能力，实现收获过程的智能化、自动化。

感谢山东省科技重大专项、山东省泰山产业领军人才工程、济南大学科技学术著作出版等项目的支持，感谢项目合作单位的支持，感谢参与项目研发的诸位研究生同学！

由于作者水平有限，书中难免有错漏和不足之处，真诚希望广大读者提出宝贵意见和建议，在此深表谢意。

著者