增量式数字液压控制技术
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2.4 小结

本章首先介绍了三种典型的增量式数字阀,包括单步进电动机数字阀、双步进电动机数字阀、2D数字阀,总体可归纳为两类——机械螺纹伺服式数字阀和液压螺纹伺服式数字阀;其后以机械螺纹伺服式数字阀为对象,进行机理分析并建立数学模型及其阀控液压伺服系统的AMESim仿真模型;最终针对增量式数字阀的阀芯特性及控制特性进行了研究,主要侧重于阀口截面形式(包括圆柱形、锥形和矩形)、阀芯遮盖形式(包括零遮盖、正遮盖和负遮盖)及输入信号形式(包括三角波、正弦波)的影响分析,为增量式数字阀的优化设计及工程应用提供有意义的指导。