4.1　简介

全球导航卫星系统（GLONASS）是俄罗斯联邦推出的对应于美国的GPS的系统[作为项目名称，GLONASS是大写的，但在说明实际航天器时只大写卫星名称的首字母（如Glonass、Glonass-M和Glonass-K）]。GLONASS提供军用和民用的多频L波段定位、导航和定时解算，为俄罗斯境内和国际上的海事、空中、陆地和太空应用提供多频段导航服务。

GLONASS项目的历史与GPS的相似。类似于GPS，为支持军事要求，苏联军方在20世纪70年代中期启动了该计划。第一颗GLONASS卫星于1982年10月12日发射。最初的4颗卫星于1984年1月用于部署测试星座。最初，GLONASS是为了支持海军的导航和时间传播需求。早期的系统测试令人信服地表明，GLONASS除满足苏联的防务要求外，也可以民用。因此，该任务扩大到了包括民用用户[1]。

1988年，在国际民用航空组织（ICAO）的未来空中导航系统（FANS）特别委员会会议上，苏联声明向全世界免费提供GLONASS导航信号，以用于航空安全。同年，在国际海事组织（IMO）第35届航海安全小组委员会上，苏联也提出了类似的建议[1, 2]。

1991年苏联解体后，俄罗斯建立了10～12颗卫星的测试星座，随后对系统进行了广泛的测试。因此，1993年9月，俄罗斯总统叶利钦正式宣布GLONASS投入使用，是俄罗斯军用设施的一部分，也是俄罗斯无线电导航计划的基础[3]。

从1994年4月到1995年12月，俄罗斯又进行了7次发射，完成了24颗卫星星座的部署。1996年2月，这些卫星被宣布正式投入运营，首次完整地部署了这个星座。然而，此后不久，一些老卫星失效，星座迅速退化。从1996年到2001年，俄罗斯只发射了两组3颗卫星，最终只剩下6～8颗工作的卫星。直到2011年，俄罗斯才将其星座恢复到全面的全球服务水平。

在组建期间，俄罗斯政府于1995年3月7日颁布237号法令，肯定了苏联于1988年的声明，开放了民用GLONASS C/A码信号，并且保证免费提供这些信号。俄罗斯还公布了一份接口控制文件（ICD），它详细说明了开放式服务GLONASS信号和导航电文的结构。最新版本的ICD于2008年发布[4, 5]。

1999年2月18日，俄罗斯总统发布第38-RP号令，宣布GLONASS为双用途系统。随后于1999年3月29日颁布法令，将GLONASS对国际合作开放[6, 7]。

2001年8月，俄罗斯为2001-2011年推出了第一个GLONASS联邦目标计划，稳定了项目的发展，获得了资金并且开发了相关的基础设施。2007年5月17日，俄罗斯联邦总统普京在颁布第638号令时进一步加强了该方案，宣布GLONASS开放式服务可供所有国内和国际用户无任何限制地使用[8]。今天，GLONASS的维护和现代化通过联邦目标计划“GLONASS 2012-2020年的维护、开发和使用”提供资金，该计划涵盖空间段、地面段和用户段的升级以及运输和大地测量应用[9]。

到2016年，该项目已成功发射49次（外加4次运载火箭故障），共成功发射了86颗Glonass卫星、45颗Glonass-M卫星、2颗Glonass-K1卫星和2颗Etalon无源大地卫星。下面详细介绍目前的星座和这些航天器类型。