GPS/GNSS原理与应用(第3版)
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第3章 全球卫星导航系统

Arthur J. Dorsey, Willard A. Marquis, John W. Betz, Christopher J. Hegarty,
Elliott D. Kaplan, Phillip W. Ward, Michael S. Pavloff,
Peter M. Fyfe, Dennis Milbert, Lawrence F. Wiederholt