1.4　全球导航卫星系统

全球导航卫星系统（GLONASS）是由俄罗斯开发的类似于GPS的卫星导航系统。GLONASS为俄罗斯国内外海洋、空中、陆地和空间应用的PVT提供军用与民用L波段的多频导航服务。GLONASS为用户提供的时间形式是UTC（SU）。GLONASS由一组MEO卫星、地面控制段和用户设备组成，详见第4章中的介绍。在撰写本书时，GLONASS共有24颗活跃卫星和2颗备用卫星。备用卫星的数量计划增至6颗。在24颗卫星的情形下，GLONASS控制者将对所有30颗卫星的性能进行评估，并激活性能最好的24颗卫星，剩下的6颗卫星则作为备用卫星。这种组合将被定期地评估，必要时将重新定义性能最好的24颗卫星。2017年年初，GLONASS星座主要由两类卫星构成：1982年至2005年发射的卫星的现代化版本GLONASS-M；2011年首次发射的GLONASS-K1新型卫星。俄罗斯计划从2018年开始引入卫星GLONASS-K2。图1.3和图1.4分别显示了GLONASS-M和GLONASS-K1卫星。

图1.3　Glonass-M卫星（Brian Terrill供图）

图1.4　Glonass-K1卫星（Brian Terrill供图）

GLONASS-M和GLONASS-K1卫星都采用频分多址（FDMA）技术来广播短测距码、长测距码和导航数据。这些卫星还会播发一个码分多址（CDMA）测距码和导航数据，在撰写本书时，它只是一个测试信号。GLONASS的信号特征和频率分配见4.7节。

GLONASS-K卫星携带搜救载荷（SAR），这个载荷传递的是406MHz的SAR信标，SAR信标的设计目的是配合目前部署的COSPAS-SARSAT系统工作。

GLONASS的地面网络主要由位于俄罗斯境内的地面站组成，但可以由俄罗斯境外的监测站提供增强服务。

GLONASS提供了一个授权的（军用）导航服务和一个类似于GPS的民用导航服务。俄罗斯政府承诺向所有国内外用户无限制地开放GLONASS公开服务。目前，GLONASS公开服务已集成到多星座GNSS单芯片接收机中，且每天都被数百万用户使用。