1.1　简介

导航是将人或物从一个地方带到另一个地方的科学。在日常生活中，每个人都会进行某种形式的导航。开车上班或步行去商店需要我们具备基本的导航技能。对大多数人来说，这些技能必须利用眼睛、常识和地标。但在某些情况下，我们需要更准确地了解位置、计划航向和/或到达目的地的旅行时间，因此要会使用除地标外的导航辅助设备。这些设备可能以简单的时钟形式来求出某段已知距离上的速度，也可能采用汽车里程表的形式来跟踪行驶的距离。用于传送电子信号的其他导航辅助装置（称为无线电导航辅助设备）更加复杂。

从一台或多台无线电导航设备发出的信号可让一个人（以下简称用户）计算自己的位置（有些无线电设备具有测速和时间分发能力）。注意，处理这些信号并计算位置的是用户的无线电导航接收机。接收机执行必要的计算（如距离、方位和估计的到达时间），将用户导航到所需的位置。在某些应用中，接收机只能部分地处理收到的信号，而在另一个位置执行导航计算。

目前已出现各种类型的无线电导航设备。本书中将这些设备归类为地基设备和空基设备。一般来说，地基无线电导航设备的精度与其工作频率成正比。高精度系统通常以相对较短的波长传输，用户必须保持在视线范围内，而以低频率（较长的波长）进行广播的系统不受视线的限制，但精度不够。在撰写本书时，卫星导航（SATNAV）系统利用的波长较短，精度很高，但会受视线的限制。这些系统得到增强后，就可提供更好的性能并克服视线的限制。