注释

1.自主智能体的第一个模型出现在Toda在1962年发表的研究论文The design of a fungus-eater:a model of humanbeha-viour in an unsophisticated environment中，但是Toda在论文中并没有提及Autonomy或Autonomous这个词。

2.Toda以一个问题作为他的开创性论文结尾：“一个SFE遇到一个饥饿的同类时，可能通过出售它的真菌储备来拯救后者，交易的货币是铀。那么价格应该是多少呢？”这就需要将Toda的模型扩展到博弈论的讨论范畴，然而这个问题仍然有待解答。

3.Lacan使用了“INNENWELT”，或者说与Uexkull的“UM-WELT”形成对照的内在世界，来表示自我的心理体验。

4.Randall Munroe在他的网络漫画xkcd中简要讨论了仓鼠球机器人^[244,245]的设计和应用。受此启发，乔治亚理工学院的学生利用Windows嵌入式平台制作了一个类似的机器人。

5.Pinker在他的书The Language Instinct中把Moravec悖论写成一句格言：“难的问题简单，简单的问题难。”

6.在下面的智力游戏中可以看到Moravec悖论的另一个例证：8809=6 7101=1 2172=0 6666=4 1111=0 3213=0 7662=2 9313=1 0000=4 2222=0 3333=0 5555=0 8193=3 8096=5 7777=0 9999=4 7756=1 6855=3 9888=7 5531=0 9966=4 2681=？该模式基于每个数字中的圆圈数。数字8的形状有两个圆圈。数字6、0和9各有一个。因此2681=3。机器人将尝试使用模式识别代码来解决这个问题，这不仅会花费大量时间，而且会让这个智力游戏失去优雅和美感。

7.人类不需要解决框架问题，或者说人类从来没有意识到他们无意中已经解决了框架问题。其明显原因是人类认知被建模为一个连接架构，神经元连接在一起形成动态网络。这种连接主义架构不受框架问题的影响，人类认知也涉及大量并行的无意识处理，通过各种感官积累信息，并将当前的情况与过去的经验联系起来。这些活动几乎在不经意间对人类个体的关注起作用，但这样的认知在人工领域还不可能实现。

8.斯金纳在他的小说Walden Two中描绘了一个建立在行为主义原则基础上的乌托邦社会。

9.John Haugeland在20世纪80年代中期为符号人工智能创造了缩写GOFAI（Good Old-Fashioned Artificial Intelligence，有效的老式人工智能）。在机器人技术中，类似的术语是GOFAIR（Good Old-Fashioned Robotics，有效的老式机器人技术）。该方法基于一种假设，即智能可以通过操纵符号来实现——PSSH（Physical Symbol System Hypothesis，物理符号系统假设），因此它广泛地独立于智能体和环境。

10.短语“巴甫洛夫的狗”已经成为一个习语，指的是只对情况做出反应而不进行批判性思考的人。

11.巴甫洛夫条件反射是奥尔德斯·赫胥黎的反乌托邦小说Brave New World的主题。

12.Merleau-Ponty在一篇精彩的文章Eye and Mind^[227]中进一步讨论了视觉的能动作用，从生理学和哲学的视角探讨了这个概念。