第2章 定位技术

本章主要介绍定位技术。在介绍定位技术之前，先介绍与定位技术相关的三个概念：位置（Position）、定位（Location）和导航（Navigation）。

位置是指坐标系中特定点的坐标，如GNSS的经/纬度及海拔。定位是指估计物体的位置，在进行定位时需要考虑被定位物体所处的环境。定位可分为静态定位和动态定位，尽管动态定位看起来像对同一物体的多次静态定位，但其采用的定位技术算法和静态定位是不同的。导航是指确定物体从一点到达另一点的路径。导航有两个主要的限制：（1）从一点到另一点之间的规则约束（如速度限制）；（2）导航总是与移动物体（动态定位）相关联的。