1998年,Yann LeCun提出了一个CNN,名为LeNet5。随着ReLU和Dropout的提出,以及GPU和大数据带来的历史机遇,CNN在2012年迎来了历史性的突破,成为现代研究的主要工具。本章将追随CNN“逐步加深,功能增强”的演化方向,主要介绍LeNet5、AlexNet、VGG16等八种结构。