2.3 本章小结

本章主要介绍了传统计算机视觉算法中比较常用的几种特征处理，并描述了其原理和应用场景。手工特征是利用手工设计提取的图像特征，被分为初级图像特征和中级图像特征。初级图像特征是用于描述图像颜色、纹理和形状等信息的基础视觉描述符。由于初级特征往往很难全面地描述图像中的信息，因此常常把多个初级图像特征组合或从图像中具有较为丰富信息的图像块提取出的滤波器特征作为中级图像特征，从而更好地表达图像中的特征。2.1节介绍三种常见的初级图像特征：颜色特征、纹理特征和形状特征。2.2节介绍三种典型的中级图像特征：Haar-like特征、SIFT特征和SURF特征。