传感器原理与工程应用(第2版)
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2.5 转换电路

利用应变片可把应变转换为电阻的变化,为显示或记录应变的大小,还要把电阻的变化转换为电压或电流的变化,通常采用直流或交流电桥电路来实现转换。

2.5.1 直流电桥

各种直流电桥如图2.7所示。

图2.7 直流电桥

1. 直流电桥的平衡条件

恒压源直流电桥如图2.7(a)所示。设负载电阻RL→∞(通常电桥输出端需要接运算放大器,由于运算放大器的输入阻抗都很高,故可把电桥输出端看成开路),则电桥输出电压为

电桥平衡时(电桥无输出电压),Uo=0,则有

式(2-11)就是直流电桥的平衡条件。

2. 不平衡直流电桥的电压灵敏度

如图2.7(b)所示为单臂直流电桥,其中R1为应变片阻值,设电桥处于初始平衡状态,Uo=0。工作时,若应变片电阻增加∆R1,其他桥臂阻值不变,则电桥失去平衡,输出电压为

设桥臂比n=R2/R1=R4/R3,由于∆R1<<R1,略去分母中的微小量∆R1/R1,式(2-12)变为

可得单臂工作应变电桥的电压灵敏度,即

由式(2-14)可以看出,电桥的电压灵敏度与供桥电压和桥臂比n二者有关。供桥电压越高,电压灵敏度越高。可证明当n=1时,即R1=R2R3=R4时的对称电桥灵敏度最大。

n=1代入式(2-13),得单臂电桥输出电压,即

电桥的电压灵敏度为

特别提示

式(2-16)表明,电桥供电电压与灵敏度成正比。在应变片允许工作最大电流范围内,在不影响测量精度的前提下,应尽量提高电桥供电电压。由于在相同的电桥供电电压下,流过大阻值应变片的电流小,因此由自热引起的温升低,持续工作时间长,稳定性好,对提高测量精度是很有益的。

3. 电桥的非线性误差

式(2-12)表明,Uo与∆R1/R1为非线性关系,仅当∆R1/R1<<1时,两者近似线性关系,如式(2-13)所示。因此,单臂电桥转换时的非线性误差为

对于对称电桥,n=1时有

可见非线性误差与∆R1/R1成正比。采用差动电桥可以减小或消除电桥的非线性误差。

4. 差动电桥

在试件上安装两个工作应变片,当试件受力时,两个工作应变片的应变大小相同,极性相反。将它们接入电桥相邻臂就构成了两臂差动电桥,如图2.7(c)所示。此时,电桥输出电压为

设初始时R1=R2=R3=R4=R,式(2-19)简化为

工作时一片应变片受拉,另一片应变片受压,且满足∆R1=-∆R2=∆R时,电桥输出电压为

可见,Uo与∆R/R呈严格的线性关系,并且电桥灵敏度比单臂电桥提高一倍。

对图2.7(d)所示的四臂差动电桥,设初始时R1=R2=R3=R4=R,工作时各个桥臂应变片电阻的变化为∆R1、∆R2、∆R3、∆R4,则根据式(2-10)可得电桥输出为

忽略分母中的高阶微小分量,式(2-22)简化为

由于∆Ri<<R,式(2-23)进一步简化为

若工作时满足∆R1=∆R4=-∆R2=-∆R3=∆R,根据式(2-22)得

在此条件下,四臂差动电桥不仅完全消除了非线性误差,而且电桥灵敏度是单臂电桥的4倍。

特别提示

差动电桥不但灵敏度比单臂电桥高,可以消除或减小电桥的非线性误差,而且应变片受温度影响产生的测量误差也可以被消除或减小,因此实际应用中多采用差动电桥。

【例2-1】为测量图2.8(a)所示实心圆柱体的应变,沿其轴线方向粘贴一片电阻值为120Ω、灵敏系数K=2的电阻应变片,并把它接入图2.8(b)所示的直流电桥中,已知电桥供电电压为6V,试求:

(1)当应变片电阻R变化值为0.48Ω时,圆柱体的应变是多少?电桥输出电压是多少?

(2)现沿着圆柱体圆周方向再贴一片相同的应变片构成差动电桥,已知试件材料的泊松比μ=0.3,此时电桥输出电压是多少?

(3)试证明该差动电桥可以消除温度变化对电桥输出电压的影响。

图2.8 测量实心圆柱体的应变

解:(1)根据应变片转换基本公式,得圆柱体的应变:

根据单臂电桥输出公式(2-15)得

(2)根据横向应变与轴向应变的关系,横向粘贴的应变片电阻变化为-μR,根据式(2-20),得两臂差动电桥输出电压:

(3)由于两片应变片相同,则温度引起的电阻变化均为∆Rt,根据式(2-20)得

可见,温度虽然引起了应变片电阻变化,但差动电桥输出电压为零,消除了温度的影响。

2.5.2 恒流源电桥

电桥产生非线性的原因之一是其在工作过程中,由于产生电阻变化,即∆R变化,故使通过桥臂的电流不恒定。若改用恒流源电桥供电,如图2.9所示,当∆R1=0且负载电阻很大时,则通过各臂的电流为

图2.9 恒流源电桥

电桥输出电压为

若电桥初始处于平衡状态,并且R1=R2=R3=R4=R;当R1变为R+∆R时,电桥输出电压为

可见,与单臂恒压源电桥相比,恒流源电桥的非线性误差减小1/2。

2.5.3 交流电桥

直流电桥的优点是高稳定度直流电源易于获得,电桥调节平衡电路简单,如果测量静态量,输出量为直流量,精度较高,那么对传感器及测量电路分布参数影响小。直流电桥的缺点是容易受工频干扰,产生零点漂移,所以在动态测量时往往采用交流电桥。

1. 交流电桥的平衡条件

交流电桥如图2.10所示。其输出电压为

图2.10 交流电桥

该电桥平衡条件为

设各臂阻抗为

式中,rixi分别为相应各桥臂的电阻和电抗,Ziφi分别为复阻抗的模和幅角(i=1,2,3,4)。故交流电桥的平衡条件为

式(2-33)表明,交流电桥平衡要满足两个条件,即相对两臂复阻抗的模之积相等,并且其幅角之和相等。因此,交流电桥的平衡条件比直流电桥的平衡条件复杂得多。

2. 交流电桥的平衡调节

对于纯电阻交流电桥,由于存在应变片导线的分布电容,相当于在应变片上并联了一个电容,如图2.11(a)所示。因此,在调节电桥平衡时,除了使用电阻平衡装置,还要使用电容平衡装置,两者配合使之满足式(2-31)的条件。

图2.11 交流电桥的平衡调节

图2.11(b)所示为常用的电容调零电路之一,由电位器RP和固定电容器C组成。改变电位器上滑动触点的位置,以改变并联到桥臂上的电阻、电容串联而形成的阻抗相角,可达到平衡条件。

图2.11(c)所示为电容调零电路之二,它直接将一个精密的差动电容C2并联到桥臂上,改变其值以达到电容调零的目的。