第9章 数字控制型机器人

数字控制系统是用代表加工顺序、加工方式和加工参数的数字码作为控制指令的系统,简称数控系统。数控型机器人通常配备专用的电子计算机,反映加工工艺和操作步骤的加工信息用数字代码预先记录在穿孔带、穿孔卡、...