第11章 传感控制型机器人

传感控制是指利用传感信息,进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。传感控制型机器人具备类似人类的知觉功能和反应能力,其中起到关键作用的是传感器。

传感器是一种检测装置,能感受到被测量的信息,...