数字图像（以下简称图像）是机器视觉应用的主要处理对象，而视频是由连续图像构成的。本章重点介绍OpenCV如何读写图像与视频、获取图像或视频的常用属性、高斯滤波、颜色空间转换、滤波、平移、缩放、旋转、直方图均衡化和图像标注等基本操作，以及对图像进行操作时用到的矩阵、向量、点、标量、尺寸和矩形框等基本数据类型及其运算，为后面读取、预览图像、显示检测结果，以及扩充图像集样本量等打下基础。
